Il peut \u00eatre pratique d’avoir un environnement de d\u00e9veloppement ARM utilisable directement depuis un environnement x86 lorsqu’on ne poss\u00e8de pas d’environnement d\u00e9di\u00e9 (p\u00e9riph\u00e9rique cible, raspberry PI par exemple) ou qu’on ne veut pas \u00e9muler tout un syst\u00e8me d’exploitation dans Qemu pour lancer un simple binaire.<\/p>\n
Les \u00e9tapes suivantes d\u00e9crivent comment installer l’environnement de compilation (GCC) ainsi que les outils permettant d’ex\u00e9cuter directement un binaire ARM.<\/p>\n
<\/p>\n
Sous Gentoo, l’installation de l’environnement crossdev<\/a> se fait avec une simple commande:<\/p>\n Les packages binutils, gcc et libc sont install\u00e9s automatiquement :<\/p>\n Les ex\u00e9cutable sont install\u00e9s avec le pr\u00e9fix:\u00a0arm-none-eabi-*, par exemple pour gcc:\u00a0 Qemu va permettre d’ex\u00e9cuter notre binaire. Il faut ajouter la cible \u00ab\u00a0arm\u00a0\u00bb dans le fichier \/etc\/make.conf :\u00a0<\/p>\n QEMU_USER_TARGETS=\u00a0\u00bbi386 x86_64 arm\u00a0\u00bb Pour pouvoir debugger un binaire, il faut \u00e9galement installer une version de GDB capable de debugger du code ARM:\u00a0 Le code assembleur utilis\u00e9 est un simple \u00ab\u00a0Hello world\u00a0\u00bb (fichier helloworld.s) :<\/p>\n La compilation se fait avec la commande :<\/p>\n puis<\/p>\n Ex\u00e9cuter le binaire dans Qemu (en debug) :<\/p>\n et dans un deuxi\u00e8me terminal, se connecter avec gdb (si vous voulez charger votre configuration dans .gdbinit, il faut retirer l’option -nx):<\/p>\n Nous voici connect\u00e9s en debug, avec un breakpoint \u00e0 la premi\u00e8re ligne:<\/p>\n L’environnement est ainsi fonctionnel.<\/p>\n source: Il peut \u00eatre pratique d’avoir un environnement de d\u00e9veloppement ARM utilisable directement depuis un environnement x86 lorsqu’on ne poss\u00e8de pas d’environnement d\u00e9di\u00e9 (p\u00e9riph\u00e9rique cible, raspberry PI par exemple) ou qu’on ne veut pas \u00e9muler tout un syst\u00e8me d’exploitation dans Qemu … Continue reading crossdev -t<\/span> arm-none-eabi\u00a0<\/span><\/code><\/p>\n\n
arm-none-eabi-gcc<\/span><\/code><\/p>\nQemu<\/h3>\n
\nQEMU_SOFTMMU_TARGETS=\u00a0\u00bbi386 x86_64 arm\u00a0\u00bb<\/p>\nGDB<\/h3>\n
emerge -av<\/span> cross-arm-none-eabi\/<\/span>gdb<\/span><\/span><\/code><\/p>\nCompilation de code assembleur ARM<\/h2>\n
\r\n.global _start \r\n_start: \r\n mov r7, #4 \r\n mov r0, #1 \r\n mov r2, #12 \r\n ldr r1, =string \r\n swi 0 \r\n mov r7, #1 \r\n swi 0 \r\n .data \r\nstring: \r\n .ascii "Hello World\\n"\r\n <\/pre>\n
arm-none-eabi-as -g<\/span> helloworld.s -o<\/span> helloworld.o<\/span><\/code><\/p>\narm-none-eabi-ld helloworld.o -o<\/span> helloworld<\/span><\/code><\/p>\nDebug avec Qemu et GDB<\/h2>\n
qemu-arm -singlestep<\/span> -g<\/span> 1234<\/span> helloworld<\/span><\/code><\/p>\narm-none-eabi-gdb -q -nx\r\n(gdb) file helloworld\r\nReading symbols from helloworld...done.\r\n(gdb) target remote 127.0.0.1:1234\r\nRemote debugging using 127.0.0.1:1234\r\n...<\/pre>\n
(gdb) disass _start\r\nDump of assembler code for function _start:\r\n=> 0x00008000 <+0>: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0mov \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0r7, #4\r\n0x00008004 <+4>: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0mov \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0r0, #1\r\n0x00008008 <+8>: \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0mov \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0r2, #12\r\n0x0000800c <+12>: \u00a0\u00a0\u00a0ldr \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0r1, [pc, #8] \u00a0\u00a0\u00a0; 0x801c <_start+28>\r\n0x00008010 <+16>: \u00a0\u00a0\u00a0svc \u00a0\u00a0\u00a0\u00a00x00000000\r\n0x00008014 <+20>: \u00a0\u00a0\u00a0mov \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0r7, #1\r\n0x00008018 <+24>: \u00a0\u00a0\u00a0svc \u00a0\u00a0\u00a0\u00a00x00000000\r\n0x0000801c <+28>: \u00a0\u00a0\u00a0andeq \u00a0\u00a0r8, r1, r0, lsr #32\r\n<\/pre>\n
\ndocumentation QEMU Gentoo<\/a>
\ndocumentation crossdev Gentoo<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"